各自為無數(shù)據(jù)信號時(shí)電流量平均值及規(guī)范，研各自為數(shù)據(jù)信號存有狀況下電流量平均值及標(biāo)準(zhǔn)偏差。1．2誤碼率當(dāng)通信衛(wèi)星中間創(chuàng)建起外鏈后不斷通訊的品質(zhì)與追蹤精密度息息相關(guān)，通訊誤碼率體現(xiàn)了系統(tǒng)軟件的追蹤特性。根據(jù)實(shí)驗(yàn)*測量，當(dāng)衛(wèi)星通信粒子束選用Gauss光線時(shí)，方向軸與仰俯軸的追蹤偏差亦為Gauss遍布，因而推送端或接收端的通訊衛(wèi)星追蹤偏差為Rayleigh遍布，以s，r為下標(biāo)意味著系統(tǒng)軟件推送、接收端，設(shè)0。

    良為分別的軸向偏向誤差；以慨為其相對的標(biāo)準(zhǔn)偏差，假定兩邊偏差不有關(guān)，則由式(6)追蹤偏差概率密度函數(shù)，考慮到OOK(轉(zhuǎn)換)調(diào)配方法，位誤碼率可表達(dá)為P=P(o)P(10)+P(1)P(01)(12)因?yàn)檫x用二進(jìn)制單旋光性碼，當(dāng)推送端送出去“1”時(shí)，接收端應(yīng)接受到“1”，但追蹤誤差將會造成接受光照強(qiáng)度低于閥值而接受到“0”，針對推送“O”顯而易見不容易由于偏差使接受變成“1”，因而由偏差造成的位誤碼率能夠表達(dá)為P。偏向誤差偏向誤差的關(guān)鍵來源于由式看得見，不論是捕捉幾率還是追蹤偏差都和偏向誤差有緊密聯(lián)系。在高頻段，服務(wù)平臺震動(dòng)是造成偏向誤差的關(guān)鍵要素，記其為0。通訊衛(wèi)星光纖通信系統(tǒng)軟件中造成服務(wù)平臺震動(dòng)的緣故許多，如本身的推動(dòng)、無線天線分子熱運(yùn)動(dòng)、太陽能電池板帆板驅(qū)動(dòng)器、手機(jī)陀螺儀噪音、細(xì)微隕石撞擊、太陽輻射量工作壓力及其室內(nèi)空間星體的吸引力噪音等，且這種危害交疊高并發(fā)，從震動(dòng)源解析對偏向誤差的精準(zhǔn)危害艱難。

    振動(dòng)平臺先在高頻率段，因?yàn)樵O(shè)計(jì)方案控制板全過程中未考慮到目標(biāo)的攝動(dòng)，導(dǎo)致系統(tǒng)輸出存有很大的靜態(tài)數(shù)據(jù)偏差是造成偏向誤差的關(guān)鍵要素。設(shè)目標(biāo)找不到攝動(dòng)時(shí)控制板與目標(biāo)構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)軟件傳遞函數(shù)陣為H。存有目標(biāo)攝動(dòng)時(shí)為H為期待偏向，那麼假如在控制器設(shè)計(jì)全過程中不考慮到目標(biāo)的攝動(dòng)，則導(dǎo)入的偏向誤差為0。逆Laplace轉(zhuǎn)換。忽視別的危害偏向誤差的要素，將服務(wù)平臺震動(dòng)與目標(biāo)攝動(dòng)造成的偏向誤差累加得偏向誤差．2偏向誤差輸出功率譜分析由式(6)所知偏向誤差聽從Rayleigh遍布，則自相關(guān)函數(shù)為尺口為數(shù)學(xué)期望。因而，由式能夠根據(jù)偏向誤差的概率分布測算出偏向誤差數(shù)據(jù)信號的頻段遍布。