分別為無(wú)光信號(hào)時(shí)電流均值及標(biāo)準(zhǔn)，研分別為光信號(hào)存在情況下電流均值及標(biāo)準(zhǔn)差。1．2誤碼率當(dāng)通信衛(wèi)星之間建立起鏈路后持續(xù)通信的質(zhì)量與跟蹤精度密切相關(guān)，通信誤碼率反映了系統(tǒng)的跟蹤性能。通過(guò)試驗(yàn)測(cè)量，當(dāng)衛(wèi)星通信激光束采用Gauss光束時(shí)，方位軸與俯仰軸的跟蹤誤差亦為Gauss分布，因此發(fā)送端或接收端的衛(wèi)星跟蹤誤差為Rayleigh分布，以s，r為下標(biāo)代表系統(tǒng)發(fā)送、接收端，設(shè)0。

    良為各自的徑向指向偏差；以慨為其相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)差，假設(shè)兩端誤差不相關(guān)，則由式(6)跟蹤誤差概率密度函數(shù)，考慮OOK(切換)調(diào)制方式，位誤碼率可表示為P=P(o)P(10)+P(1)P(01)(12)由于采用二進(jìn)制單極性碼，當(dāng)發(fā)送端送出“1”時(shí)，接收端應(yīng)接收到“1”，但跟蹤偏差可能導(dǎo)致接收光強(qiáng)小于閾值而接收到“0”，對(duì)于發(fā)送“O”顯然不會(huì)因?yàn)檎`差使接收變?yōu)椤?”，因此由誤差引起的位誤碼率可以表示為P。指向偏差指向偏差的主要來(lái)源由式可見，無(wú)論是捕獲概率還是跟蹤誤差都與指向偏差有密切聯(lián)系。

    在低頻段，平臺(tái)振動(dòng)是引起指向偏差的主要因素，記其為0。衛(wèi)星光通信系統(tǒng)中引起平臺(tái)振動(dòng)的原因很多，如自身的推進(jìn)、天線機(jī)械運(yùn)動(dòng)、太陽(yáng)能電池帆板驅(qū)動(dòng)、陀螺儀噪聲、微小隕石碰撞、太陽(yáng)輻射壓力以及空間星體的引力噪聲等，且這些影響交錯(cuò)并發(fā)，從振動(dòng)源分析對(duì)指向偏差的*影響困難。

    在中高頻段，由于設(shè)計(jì)控制器過(guò)程中未充分考慮對(duì)象的攝動(dòng)，導(dǎo)致系統(tǒng)輸出存在較大的靜態(tài)誤差是引起指向偏差的主要因素。設(shè)對(duì)象不存在攝動(dòng)時(shí)控制器與對(duì)象組成的閉環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)陣為H。

    存在對(duì)象攝動(dòng)時(shí)為H為期望指向，那么如果在控制器設(shè)計(jì)過(guò)程中不考慮對(duì)象的攝動(dòng)，則引入的指向偏差為0。逆Laplace變換。忽略其他影響指向偏差的因素，將平臺(tái)振動(dòng)與對(duì)象攝動(dòng)引起的指向偏差疊加得指向偏差．2指向偏差功率譜分析由式(6)可知指向偏差服從Rayleigh分布，則自相關(guān)函數(shù)為尺口為數(shù)學(xué)期望。因此，由式可以通過(guò)指向偏差的概率分布計(jì)算出指向偏差信號(hào)的頻帶分布。